ArchLinuxをRaspberryPiにインストール
今回はRaspberryPiでArchLinuxを動かします。
ArchLinuxのインストール
こちらからNOOBSをダウンロードしてきてください。
こちらからはSDカードフォーマッタをダウンロードしてきてください。
ダウンロードしてきたフォーマッタをインストールして、SDカードをフォーマットしてください。
さらに、ダウンロードしてきたNOOBSを解凍してください。
解凍してできたファルダの中身を先ほどフォーマットしたSDカードにコピーします。
SDカードをRasPiに挿して起動してください。GUIでインストールするOSが選べるのでArchLinuxにチェックを入れてインストールしてください。これはOSをネットから落としてくるので、インターネットへの接続が必要です。
選択するときに他のOSにチェックをいれれば他のOSをインストールすることができます。
しばらく待つとインストールが完了します。
RPiのインストール
PythonでGPIOを使うためにはRPiをインストールします。ArchLinuxではちょっとこれに手こずりました。
sudo pacman -Sy file base-devel abs git wget https://aur.archlinux.org/packages/ra/raspberry-gpio-python/raspberry-gpio-python.tar.gz tar xf raspberry-gpio-python.tar.gz cd raspberry-gpio-python sudo makepkg -Acs --asroot sudo pacman -U raspberry-gpio-python(hit-tab-key-here)
(hit-tab-key-here)のところはTABキーを押してみて補完機能に頼ります。
次にRPi.GPIOをダウンロードしてきてインストールします。
wget http://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz tar xf RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz cd RPi.GPIO-0.5.4 sudo python2 setup.py install
これでインストール完了です。
無事にGPIOが使えるようになりました。
ArchLinuxのRaspberryPiにRPi.GPIOインストールできたっ！
— とーくん (@KTokunn) June 11, 2014
これでarchでもGPIOが使えるよ～
Pygameのインストール
sudo pacman -S python2-pygame
これで"python2"を実行した時pygameが使えるようになります。
普通に"pythonと"実行するとpython3が起動するので使えません。
SSH
sudo pacman -S openssh
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。
@KTokunn
ArchLinuxのインストール（後篇）
前回に続きまして、ArchLinuxのインストール・設定をしていきます。
今回はArchLinuxの設定をします。
ここからは人それぞれいろんな設定があると思います。
私はとりあえず、普通に使える最低限のものを揃えたいと思います。
ユーザーの追加
これまではrootユーザーで作業をしてきました。しかし、普通に使う分にはrootユーザーでは権限が強すぎます。間違えた操作をしてOSが起動しなくなった、などが起きないように普段は一般ユーザーを作成して作業します。
次のように打ってください。
usernameの部分は好みのユーザー名に変えてください。
useradd -m -g users -G wheel -s /bin/bash username
次に新しく作成したユーザーのパスワードを設定します。
同じようにusernameの部分を先ほど作成したユーザー名にして実行してください。
passwd username
sudoのインストール・設定
一般ユーザーで作業しているときに、ちょっとだけroot権限で実行することが起きるかもしれません。その時にrootでログインし直すのは大変です。そんな時のためにsudoがあります。ubuntuでもおなじみですね。
pacman -S sudo
これでインストールが出来ました。しかし、このままでは先ほど作成したユーザーがsudo を使ってもrootになることはできません。
そこで、visudoを使ってwheelグループに所属するユーザーはsudoを使ってrootになれるようにします。先ほど作成したユーザーは既にuseraddでwheelグループに設定されているので、以下のコマンドを実行してください。
visudo
これでsudoの設定ファイルが開きます。
以下の部分のコメントアウトを解除してください。
# %wheel ALL=(ALL) ALL
# Defaults env_keep += "HOME"
これで新しいユーザーでsudoが使えるようになりました。
一度rootをログアウトして(ctrl+D)、新しいユーザーでログインしてください。
ネットワーク接続設定
私の環境では新しいユーザーでログインしたらネットワークに接続できなかったので、設定をおこないます。
systemctl enable dhcpcd.service
これでもつながらない場合は数回再起動してみてください。
Pythonのインストール
私はPythonを使うのでPythonをインストールします。
sudo pacman -S python
Dropboxのインストール
ソースコードの共有などにはDropboxが便利です。
インストールは少し面倒で、ブラウザを使うためGUIが使える別のマシンを用意してください。
Dropboxのインストールの前にいくつかインストールする必要があります。
pacman -S dbus-glib gtk2 libsm
次にDropboxをビルドします。
mkdir Downloads
cd Downloads
curl -O https://aur.archlinux.org/packages/dr/dropbox/dropbox.tar.gz
tar xfvz dropbox.tar.gz
cd dropbox
makepkg
Dropboxをインストールします。
sudo pacman -U dropbox-2.8.3-1-x86_64.pkg.tar.xz
これでインストールができました。
次は起動して同期をします。
dropboxd
すると Please visit https://www........ to link this device. と表示されます。
その表示にしたがってブラウザでアクセスしてください。
Dropboxにログインしてください。ログインすると自動で同期が始まります。
これでDropboxのインストールは完了です。
その他のインストール
他にネットワークを使うならtracerouteやnmapをインストールしておいたほうがいいかもしれません。
sudo pacman -S traceroute nmap gdb wireshark-gtk wireshark-cli net-tools tmux git wget otf-ipafont base-devel python2-pyserial vim-systemd
お疲れ様です。これでArchLinuxのインストール・設定はおしまいです。自分で使いやすいようにカスタマイズしてみてください。
他にGUIをインストールすることもできます。(未だ成功せず）
気づいたことがあったらどんどん追記していきます。
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。
@KTokunn
ArchLinuxのインストール（前篇）
今回はArchLinuxのインストールを自分用のメモを兼ねて書きたいと思います。
ArchLinuxはとてもシンプルなディストビリューションです。
Ubuntuを使っていたのですが、自分が知らないうちにいろいろなソフトが動作してしまうのが嫌だったので勉強を兼ねて今回初めてインストールしてみることにしました。
軽い気持ちでArchLinuxインストール開始したことに後悔
Ubuntuとおんなじつもりでインストールしちゃいけないねぇ
— とーくん (@KTokunn) 2014, 6月 9
ブータブルUSBの作成
OSのインストールのために起動ディスクを作ります。CDやDVDより早いUSBから起動します。
ブータブルUSBの作成にはUbuntuを使います。他のOSを使ってのできます。Windowsの場合はUnetbootinなどがあります。
こちらのサイトの下の方からJapanを探してisoイメージファイルをダウンロードしてきてください。
私の場合はJapanからftp.tsukuba.wide.ad.jpを押して、archlinux-2014.06.01-dual.isoをダウンロードしました。
ダウンロードしてきたファイルがあるフォルダに移動してください。大概の場合は~/Downloadsフォルダにあると思います。
cd ~/Downloads
USBをパソコンに接続してください。このUSBに書き込むのでUSBの中に保存されているデータはすべて消えてしまいます。大切なデータはバックアップをとっておいてください。
次にUSBのデバイス名を確認します。
sudo lsblk -f
USBの/dev/sd*を探してください。
私の場合は/dev/sdc/でした。
デバイス名がわかったらいよいよ書き込みます。
"/dev/device"の部分をさきほど調べたデバイス名に書き換えて、次のコマンドを実行してください。
isoファイルの名前もダウンロードしたものに変えてください。
dd bs=4M if=./archlinux-2014.06.01-dual.iso of=/dev/device && sync
止まってしまったように見えますが、USBのアクセスランプをみるとしっかり点滅しています。終わるまでしばらくお待ちください。
終わったらブータブルUSBの出来上がりです。パソコンからUSBを抜いてください。
インストーラの起動
先ほど作成したブータブルUSBをインストールするパソコンのUSBポートに接続してください。
パソコンの電源を入れます。この時にBIOSの設定を変更して起動順位を変える必要があるかもしれません。
BIOSの設定はパソコンによって異なりますので、ネットで調べたり説明書を読んでください。VAIOのASSISTボタンがあるモデルでは、ASSISTボタンを押して、「USBメモリーやディスクから起動[F11]」から起動してください。
無事に読み込まれるとブートローダーが起動します。Boot Arch Linux (x86_64)を選択してEnterを押してください。
しばらく待つとCUIがrootで起動します。インストーラというより、単にOSをUSBブートした感じに近いですね。
インストーラの設定
これからインストールを始めます。こちらのサイトではとてもわかりやす説明されているので参考にするのも良いかもしれません。
まずは、キーボードレイアウトを変更します。デフォルトではUSになっています。
Shift+2で@になったり、Shift+;で:になったり、とても打ちづらいので普段から慣れている日本語キーボードにします。
loadkeys jp106
次にフォントを変更します。これで文字化けしてしまう可能性を下げることができます。
setfont Lat2-Terminus16
言語の設定をします。/etc/local.genのファイルを編集します。
vi /etc/locale.gen
開いたら、
#en_US.UTF-8 UTF-8
の頭の#を削除してください。
更新します。
locale-gen
インターネットの接続を確認します。
ip link
でインターフェイス名を確認できます。
ping -c 5 www.google.co.jp
でネットにつながっているか確認してみましょう。
無事にpingが通ったらネットに接続されています。
パーティションの設定
パーティションの設定をします。インストールするデバイス名を確認してください。
lsblk -f
パソコンをArchLinux Onlyで使う場合はデバイス名は/dev/sdaになると思います。
まず、パーティションテーブルを消去します。
sgdisk --zap-all /dev/sda
パーティションを作成します。
fdiskを使って行います。
fdisk /dev/sda
これでfdiskが起動します。
起動したら o と入力してEnterを押してください。
いよいよ切っていきます。
1. Command (m for help): と表示されたら n と入力してEnterを押してください。
2. Partiton type: Select (default p):と表示されたらデフォルトでおｋなのでそのままEnterを押してください
3. Partiton number (1-4, default 1):と表示されたら１で良いのでそのままEnterを押してください。
4. First sector (2048-209715199, default 2048): と表示されたらそのままEnterを押してください。
5. Last sector, +sectors or +size(K,M,G,T,P) (2048-2-9715199..., default 209715199):と表示されたら +15G と入力してEnterを押してください。
２つ目のパーティションを切っていきます。
先ほどと同じような手順で行います。
1. Command (m for help): と表示されたら n と入力してEnterを押してください。
2. Partiton type: Select (default p):と表示されたらデフォルトでおｋなのでそのままEnterを押してください
3. Partiton number (1-4, default 2):と表示されたら 2で良いのでそのままEnterを押してください。
4. First sector (2048-209715199, default 2048): と表示されたらそのままEnterを押してください。
5. Last sector, +sectors or +size(K,M,G,T,P) (2048-2-9715199..., default 209715199):と表示されたらそのままEnterを押してください。
次に p を入力して、ちゃんと設定できているか確認してください。
最後に、w を入力して、書き込みます。
ファイルシステムの作成
ファイルシステムを作成します。
mkfs.ext4 /dev/sda1 mkfs.ext4 /dev/sda2
パーティションのマウント
インストールをするために、先ほど作成してパーティションをマウントします。
まず、rootパーティションを/mntにマウントします。
先ほどの通りにやった場合は、rootパーティションは/dev/sda1です。
mount /dev/sda1 /mnt
次に、homeパーティションを/mnt/homeにマウントします。
先ほどの通りにやった場合は、homeパーティションは/dev/sda2です。
mkdir /mnt/home
mount /dev/sda2 /mnt/home
ミラーの選択
mirrorlistを編集してミラーを選択します。
nano /etc/pacman.d/mirrorlist
開いたファイルの好みのサーバを１番上にコピーします。
１番上には Server=http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/ArchLinux/$repo/os/$arch が良いでしょう。
インストール
pacstrapスクリプトを使ってシステムをインストールします。
pacstrap -i /mnt base base-devel
fstabの生成
これがなんなのかよくわかってませんが公式に書いてあるので実行します。勉強不足なのでちゃんと理解できるようになりたいですね。
genfstab -U -p /mnt >> /mnt/etc/fstab
vi /mnt/etc/fstab
新しいシステムの設定
chrootで新しいシステムに入ります。
arch-chroot /mnt /bin/bash
Localeの設定をします。
vi /etc/locale.gen
開いたら、
en_US.UTF-8 UTF-8 ja_JP.UTF-8 UTF-8
のコメントアウトを外します。
locale-gen
echo LANG=en_US.UTF-8 > /etc/locale.conf
export LANG=en_US.UTF-8
キーボードの設定をします。
loadkeys jp106
setfont Lat2-Terminus16
再起動後も維持させるためにファイルに書き込みます。
vi /etc/vconsole.conf
中に以下の内容を書き込みます。
KEYMAP=jp106
FONT=Lat2-Terminus16
タイムゾーンの設定をします。
ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime
hwclock --systohc --utc
pacmanの設定をします。ubuntuでいうところのapt-get ですね。
vi /etc/pacman.conf
開いたら以下の部分のコメントアウトを外します。
[multilib]
SigLevel = PackageRequired
Include = /etc/pacman.d/mirrorlist
更新をします。
pacman -Sy
ルートのパスワードの設定
passwd
パックマンパックマン
apt-get じゃなくて pacman
— とーくん (@KTokunn) 2014, 6月 9
ブートローダーのインストール
ブートローダーのインストールを行います。
SyslinuxやGRUBがありますが、今回は簡単なSyslinuxをインストールします。
pacman -S gptfdisk
ブートローダーをインストールします。
pacman -S syslinux syslinux-install_update -i -a -m
最後にrootパーティションをsyslinux.cfgに設定します。
vi /boot/syslinux/syslinux.cfg
次の部分を書き換えます。
LABEL arch
....
APPEND root=/dev/sda1 rw
....
パーティションのアンマウントと再起動
chrootを抜けます。
exit
アンマウントします。
umount -R /mnt
再起動。
reboot
ふぅ、、、
無事に起動しましたか？
ここまでは公式の丸パクリでした。
次から細かい設定をします。
ここからは人それぞれの好みですね。
archlinuxにsudoをインストールし終えた！
rootでログインしなくていいからすごく楽
— とーくん (@KTokunn) 2014, 6月 10
いろいろなものをためしてみてください。
長くなってしまったので続きの設定はまた明日です。
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。 @KTokunn
■
ubuntuの再インストールをよくやるのですが、環境の復元がとても面倒です。
ソフトをインストールしたりするシェルスクリプトを書きました。
とても便利ですね。
#!/usr/bin/env sh sudo apt-get update sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install vim chromium-browser blender byobu arduino gparted -y sudo apt-get install wireshark traceroute openssh-server nmap -y #sudo apt-get install dsniff arping zenmap driftnet -y LANG=C xdg-user-dirs-gtk-update
シェルスクリプト便利
— とーくん (@KTokunn) 2014, 6月 8RaspberryPiの起動・設定
今回はOpenNI/Xtionではなく、RaspberryPiについて書きたいと思います。
RaspberryPiは小さなマイコンボードですが、Debianの派生OSをGUIで動かせてしまうほどの力を持っています。
今回は、そのRaspberryPiの起動から初期設定までをしたいと思います。
部屋のなかは暗いなぁ pic.twitter.com/mqm5ht4ADZ
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
RaspberryPiにRaspbianをインストール
① 用意するもの
1. RaspberryPi (type B)
2. HDMIケーブル
3. ディスプレイ
4. USBキーボード
5. SDカード
6. LANクロスケーブル
7. Windowsマシン(仮想マシンでも可)
8. マイクロUSB to USBケーブル
(1)のRaspberryPiにはtype Aとtype Bの2種類があります。有線LANが使えるため、type Bをお勧めします。
(2)(3)RaspberryPiはHDMI出力ができます。ケーブルとディスプレイを用意してください。HDMIに対応していない場合でも、変換アダプターを使うと接続できます。
(4)RaspberryPiに接続するためにUSBキーボードを用意します。
(5)RaspberryPiは内部ストレージがないので、すべての情報をSDカードに書き込みます。相性があるようなので注意してください。相性については以下のサイトの中ほどにある表で確認してください。8GB程度あるのが望ましいでしょう。
RPi SD cards
(6)type Bには有線LANのポートがあります。ロボットに積んだRaspberryPiにディスプレイとキーボードを接続して操作するのには無理があるので、ノートパソコンと有線LANで接続してsshで操作します。このときにルーターを介さないために普通のLANケーブルではなくて、クロスケーブルが必要になります。
② SDカードにRaspbianをインストール
1. RaspberryPiには様々なOSがあります。raspbian, pidora, openelec, raspbmc, rics os, rach linuxなどです。今回はその中からRaspbianをインストールします。以下のサイトからRASPBIANをダウンロードしてきてください。
Dowload Raspbian
2. ダウンロードしてきたファイルを解凍してください。
3. できた2014-01-07-wheezy-raspbian.imgをSDカードにインストールします。Linuxのddコマンドでもできるらしいのですが、うまく起動しなかったので今回はWindowsを使って行います。Windowsマシンで以下のサイトからwin32disk imagerをダウンロードしてきてください。
Download imager
用意しておいたイメージファイルをimagerを使ってSDカードにインストールしてください。
とりあえず、クロスケーブル買ってくる
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
③ Raspbianの起動
1. SDカードをRaspberryPiにさしてください。
2. ディスプレイとキーボードを接続してください。
3. マイクロUSBケーブルでパソコンとRaspberryPiをつないでください。電源が供給されると自動的に起動します。
4. しばらく待つとRaspbianが起動します。
初めてのRaspberry Pi
— とーくん (@KTokunn) May 23, 2014
起動っ！
④ Raspbianの設定
1.Raspbianが起動すると設定画面が開きます。適宜設定をしてください。終わったらFinishで抜けます。この設定を今後したい場合はraspi-configで開くことができます。
raspi-config
これでRaspberryPiが使えるようになりました。
⑤ Raspbianの自動ログイン・実行
このままでは起動するたびにディスプレイとキーボードを使ってログインしなくてはなりません。Arduinoのように起動するとある動作をして欲しいので、自動ログインと自動実行の設定をします。
1. 自動ログインの設定をします。
以下のファイルを開いて編集します。
sudo vim /etc/inittab
開いたファイルを編集します。
1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
の行を#でコメントアウトします。
そのすぐしたの行に以下の行を
1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 /dev/tty1 2>&1
に置き換えます。
置き換えたら再起動してください。
次の起動時から自動ログインになると思います。
自動ログインできるようにしてみたけど、sshで接続してるからよくわからない。
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
2. 自動実行の設定をします。
/etc/init.d/にあるシェルスクリプトが起動時に自動実行することを利用して、ホームフォルダの下にあるファイルを実行させます。
cd /etc/init.d/
sudo vim autorun_script
autorun_scriptに以下の内容を書きこんでください。
#!/bin/sh sudo /home/pi/Python/autorun.py while true do : done
実行権限を与えて自動実行するようにします。
sudo chmod 755 autorun_script
update-rc.d autorun_script defaults
mkdir ~/Python
これでホームフォルダのPythonフォルダの中にあるautorun.pyが自動実行されるようになりました。
/etc/profile.d/にあるシェルスクリプトは起動した時に自動実行されるのか
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
⑤ IPアドレスの固定
RaspberryPiをロボットに積んでからはsshでノートパソコンから制御します。
クロスケーブルを用いるので、DHCPを使いません。そのためIPアドレスが割り当てられないので、自分で固定します。
sudo vim /etc/network/interfaces
割り当てたいアドレス、環境に応じてファイル内容を書き換えます。
auto lo
iface lo inet loopback
# iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp
この場合IPアドレスは192.168.1.100を割り当てています。
ノートパソコンの方もOSに応じてIPアドレスを固定にしてください。
Ubuntu12.04では以下のようになりました。
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.200
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 192.168.1.1
これで、双方のIPが固定されたので、クロスLANケーブルで接続して通信できます。
ssh pi@192.168.1.100
で接続ができます。
というわけでRaspberryPiとクロスケーブル使っての接続を確立しました！
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
ノートパソコンをネットにつなぐときには、IPアドレスを元に戻すのを忘れないようにしてください。
あ、IPを動的割り当てに戻す設定を入れるの忘れた
— とーくん (@KTokunn) May 25, 2014
OSは普通の使い慣れたDebianやUbubntuと同じように操作できます。
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。
@KTokunn
追記
PythonでIPアドレスを変更するスクリプトを書きました。
コードも方法もスマートではありません。
中身も知識がないのにカッコつけて書いてますので、変なところがあったら笑って、教えてください。
ダウンロードはこちらから↓
downloads
OpenNIでプログラミング
OpenNIのインストールが終わって、サンプルも動いたら、やっとプログラムが作れるようになります。
何だかんだで、私は一番ここに手惑いました。
う～む一日かけてやっとmakeの使い方がわかってきたような気がするけど…
— とーくん (@KTokunn) May 17, 2014
copy-redist:ってなんじゃらほい？
OpenNIで最初のプログラミング
① プログラムを用意する
今回は「OpenNI 3Dセンサープログラミング」という本を使って行いました。
本を見ながら打つのもありですが、今回はサンプルコードを以下のサイトからダウンロードてきました。
https://github.com/OpenNI2-Book/openni2book
ダウンロードしてきたフォルダを解凍して、
openni2book-master/02/OpenNI2/01_ColorStream/01_ColorStream/main.cppを作業用のフォルダに移動します。
今回は作業用フォルダは~/Dropbox/kinect/program/ColorStream/とします。
cp -a main.cpp ~/Dropbox/kinect/program/ColorStream/
② Makefileなどを用意する。
OpenNIのサンプルフォルダから必要そうなものを取ってきます。
詳しくわからないので、取ってきているものはテキトーです。(もしかしたらいらないものがあるかも)
前回の通りにインストールした場合は、サンプルフォルダは~/Xtion/OpenNI2/Samplesです。
このフォルダ内から次の７つのものをコピーしてきます。
CommonCppMakefile
CommonDefs.mak
CommoTargets.mak
OniSampleUtilities.h
Platform.Arm
Platform.x64
Platform.x86
これらをさきほどのmain.cppをコピーしたフォルダにコピーします。
cp ファイル名 ~/Dropbox/kinect/program/ColorStream/ cd ~/Dropbox/kinect/program/ColorStream/
次に、Makefileを作成します。
次の内容をMakefileというファイル名で保存してください。
include CommonDefs.mak
BIN_DIR = Bin
SRC_FILES = *.cpp
ifeq ("$(OSTYPE)","Darwin")
CFLAGS += -DMACOS
LDFLAGS += -framework OpenGL -framework GLUT
else
CFLAGS += -DUNIX -DGLX_GLXEXT_LEGACY
USED_LIBS += glut GL
endif
USED_LIBS += OpenNI2 opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc
EXE_NAME = ColorStream
CFLAGS += -Wall
INC_DIRS += $(OPENNI2_INCLUDE)
include CommonCppMakefile
.PHONY: copy-redist
copy-redist:
cp -R $(OPENNI2_REDIST)/* $(OUT_DIR)
$(OUTPUT_FILE): copy-redist
③ OpenCVのインストール 今回のプログラムではopencvを使うのでインストールします。
sudo apt-get install libcv-dev libcv2.3 \
libopencv-highgui-dev \
libopencv-highgui2.3 \
libopencv-contrib-dev
④ ビルドの実行
準備ができたので実行します。
make
実行しますと、Binというフォルダが生成されます。
そのフォルダの中のBin/x64-Release/ColorStreamが実行ファイルです。
cd Bin/x64-Release/
./ColorStream
実行出来ましたでしょうか？
他のプログラムの作り方
先程作成したもののmain.cppを差し替えることで、他のプログラムを作ることができます。
プログラムをmain.cppという名前で保存してmakeを実行してください。
MakefileのEXE_NAME = ColorStreamの部分を書き換えることで実行ファイルの名前を変えることができます。
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。
@KTokunn
いろんな本を買いたいけど、お金がない
— とーくん (@KTokunn) May 18, 2014
UbuntuにOpenNIをインストール
Xtionを使うためにまずは、OpenNIをインストールします。
Ubuntu13.10ではうまく動作しなかったため、Ubuntu12.04を使用します。
ubuntu12.04にしたら、OpenNIでXtion動くようになった！
— とーくん (@KTokunn) May 10, 2014
まずは、メインPCのOSを12.04にするところから
— とーくん (@KTokunn) May 10, 2014
OpenNIのインストール
① 準備
ビルドや実行に必要なものを事前にインストールします。
sudo apt-get update
sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev \
doxygen graphviz openjdk-6-jdk libudev-dev
② OpenNIのビルド
OpenNIは現在でもソースコードで配布されているので、gitから取得してビルドします。
今回はDownloadフォルダに一度ダウンロードしてから、ビルドしたものをホームフォルダに移動してインストールします。
cd ~/Downloads
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI2.git
cd OpenNI2/Packaging
./ReleaseVersion.py x64
これで、~/Downloads/OpenNI2/Packaging/FinalにOpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2が生成されました。
③ OpenNIのインストール
さきほど生成したものをホームフォルダへ移動して、インストールします。
cd Final
tar -jxvf OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2
cp -a OpenNI-Linux-x64-2.2.tar.bz2 ~/Xtion/OpenNI2
sudo ./install.sh
これで、OpenNIDevEnvironmentが生成されました。このファイルにはインクルードするもの（？）などのファイルへのパスが書いてあります。
これを~/.profileに記述することでコンパイルできるようになります。
コマンドがわからない私は、エディタで開いてコピーして、.profileに貼り付けるっていう手段を使ってしまいました。ちゃんと勉強しておきたいと思います。
nano OpenNIDevEnvironment
Ctrl+Shift+cで中の２文をコピーします。Ctrl+xで終了したあとに、vimを立ち上げて貼り付けます。
vim ~/.profile
Shift+gでファイルの末尾に移動します。(その後にEsc)
Shift+iで行の最後に移動します。
改行して、Ctrl+Shift+vで貼り付けます。(その後にEsc)
:wqで保存して終了します。
これでOpenNIのインストールは完了です。お疲れ様でした。
最後にサンプルプログラムを実行します。
cd ~/Xtion/OpenNI2/Samples/Bin
./SimpleViewer
終わってから書いたので抜けているところがあったり、読みづらいかもしれません。
何かありましたら、Twitterなどでご質問ください。お待ちしています。
@KTokunn
