ROS

目的

ロボット開発に便利なツールなどを提供してくれるROSのインストールを行います。

まずは下記のものを用意してください

Linux マシン

まず、makepkgで使用するbase-develをインストールします。

                        $ sudo pacman -Sy base-devel --needed

ROSはyaourtを使用するため、もしインストールしていない場合はyaourtをインストールしておいてください。

パスワードの毎回の入力を省くために、下記のように設定してください。

                        $ sudo echo SUDONOVERIF=1 >> /etc/yaourtrc

yaourtを使ってros-indigoのフルシステム（ROS,rpt,rviz,ロボットの一般的なライブラリ,2D/3Dシュミレータ,ナビゲーション,2D/3D認識）をインストールします。

                            $ yaourt -S ros-indigo-desktop-full --noconfirm --needed

かなり時間がかかりますのでしばらくお待ちください。

いかがでしたでしょうか。わからないことなどがありましたら、ご質問だくさい。

2015/7/15