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ROS

目的

ロボット開発に便利なツールなどを提供してくれるROSのインストールを行います。

方法

準備

まずは下記のものを用意してください

Linux マシン

ソフトウェアのインストール

まず、makepkgで使用するbase-develをインストールします。

                        $ sudo pacman -Sy base-devel --needed
                    

ROSはyaourtを使用するため、もしインストールしていない場合はyaourtをインストールしておいてください。

パスワードの毎回の入力を省くために、下記のように設定してください。

                        $ sudo echo SUDONOVERIF=1 >> /etc/yaourtrc
                    

AUR パッケージのインストール

yaourtを使ってros-indigoのフルシステム (ROS,rpt,rviz,ロボットの一般的なライブラリ,2D/3Dシュミレータ,ナビゲーション,2D/3D認識) をインストールします。

                            $ yaourt -S ros-indigo-desktop-full --noconfirm --needed
                        

かなり時間がかかりますのでしばらくお待ちください。

おわりに

いかがでしたでしょうか。 わからないことなどがありましたら、ご質問だくさい。

2015/7/15